無序工件上料工作站

應用案例

部分工廠現(xiàn)場實拍展示

3D視覺引導曲軸工件自動化上料

某知名汽車零部件制造工廠

【工作流程】叉車將一框曲軸放置到3D視覺 識別工作區(qū)域，辰視3D視覺識別曲軸無干涉 位置引導機器人抓取上料，并放置到對應的垛 盤上，給到下一個工位的機器人進行抓取拋光 打磨，實現(xiàn)自動化作業(yè)。

3D視覺引導缸套自動化上下料

某大型汽車零部件制造工廠

【工作流程】不同大小淬完火的軸套經(jīng)過傳送帶，運送到指定位置，3D視覺識別后，引導機 器人進行抓取，最后放置到指定的尺寸檢測點的自動化作業(yè)全過程。

3D視覺引導車頂蓋自動化上料

某知名大型汽車主機廠

【工作流程】AGV小車將車頂蓋攜帶至指定位置，辰視3D視覺產(chǎn)品固定安裝，工件到位后機器人將工件抓起至視覺拍照位置，視覺啟動拍照，拍照成功后將糾偏的位置反饋給機器人進 行糾偏，然后機器人將工件放進指定的銷位中。

3D視覺引導車地板自動化上料

某大型知名汽車主機廠

【工作流程】AGV小車將汽車地板運送到指定區(qū)城，辰視3D視覺產(chǎn)品安裝至機器人末端，識別工件并引導機器人進行抓取上料，實現(xiàn)自動化作業(yè)。

3D視覺引導空壓機自動化上料

某知名家電制造工廠

【工作流程】叉車將一垛壓縮機放置到3D視覺識別區(qū)域，辰視3D視覺識別壓縮機，并引導機器人進行抓取，然后放置到流水線固定位置。

3D視覺引導配重塊自動化上料

某知名家電洗衣機制造工廠

【工作流程】辰視3D視覺從料框中識別滾筒洗衣機的配重塊，并引導機器人抓取上料，然后放置到流水線中滾筒洗衣機的指定位置，實現(xiàn)自動化作業(yè)全過程。

3D視覺引導鈑金件自動化下料

某大型電子制造工廠

【工作流程】辰視3D視覺從料框中識別飯金件，并引導機器人完成抓取上料，再對紙板進行識別，然后將紙板抓走，最后識別料框，將料框抓走的 自動化作業(yè)全過程。

3D視覺引導3C薄片自動化上料

某大型電子制造工廠

【工作流程】辰視3D視覺識別料框中散亂的工件，并引導機器人抓取，二維視覺飛拍進行糾偏，完畢后放置指定位置的自動化作業(yè)全過程。

辰視工業(yè)級3D相機

高速度 · 高精度 · 穩(wěn)定 · 耐用

辰視工業(yè)級3D相機

可對各類無序擺放的工件實現(xiàn)高質(zhì)量圖像

Csv3DPilotSystem

三維視覺引導軟件平臺

Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導軟件平臺，系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺拆碼垛、無序抓取、軌跡引導（涂膠/焊接）、大目標定位、裝配等專業(yè)解決方案。所有解決方案，均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開放的SDK接口，可無縫對接各類設(shè)備，如機械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機/MES系統(tǒng)等，可輕松擴展新的引導應用場景。系統(tǒng)提供深度學習本地訓練工具，可輕松實現(xiàn)模型訓練和部署。

系統(tǒng)優(yōu)勢

◆ 無需真實生產(chǎn)數(shù)據(jù)，提供3D數(shù)模即可實現(xiàn)識別模型的制作和部署。
◆ 支持各類袋狀物體、半透明物體、剛性物體、軟性物體在內(nèi)的多種物體。
◆ 物料可無序擺放（傾斜，形變均可），也可指定垛型。
◆ 內(nèi)置多種解決方案和模型，無需訓練，0.5-3天快速部署。

系統(tǒng)功能

◆ 支持開放的相機標定/手眼標定功能。
◆ 可視化圖像/點云/高動態(tài)功能。
◆ 模型制作/訓練、模型部署和管理、生產(chǎn)模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路徑規(guī)劃、在線/離線仿真功能。
◆ 適配常見機器人通訊協(xié)議，Ethernet IP/Profnet IP，適配主流國內(nèi)外機器人。