某國(guó)際大型倉(cāng)儲(chǔ)物流工廠

3D視覺引導(dǎo)肥料包自動(dòng)化碼垛

原來專機(jī)碼垛，不具備柔性生產(chǎn)，無法應(yīng)對(duì)各種多變的垛型，且碼垛緊密型不足。來料的位置存在波動(dòng)，導(dǎo)致抓取不夠精確，從而導(dǎo)致垛型出現(xiàn)質(zhì)量問題。

針對(duì)以上的不足，采用了庫卡機(jī)器人+CS-ST-S21B(B)相機(jī)+氣動(dòng)夾爪上料。工作站能夠滿足1件/4秒，可應(yīng)對(duì)頂棚復(fù)雜光照變化，強(qiáng)大是3D視覺識(shí)別算法，已經(jīng)保護(hù)設(shè)備持續(xù)無故障運(yùn)行超過10000小時(shí)。

某知名制造德企

3D視覺引導(dǎo)瓶蓋原料自動(dòng)化拆垛

原來人工戶外上料，氣溫高，容易中暑，粉塵大，存在食品衛(wèi)生風(fēng)險(xiǎn)，工人三班倒，效率低下，人工成本大，生產(chǎn)記錄無法精確統(tǒng)計(jì)，生產(chǎn)無法得到全方面的自動(dòng)化監(jiān)控。

為解決以上問題，引入自動(dòng)化拆垛工作站，采用CS-RT-L21相機(jī)+發(fā)那科機(jī)器人+真空吸盤，可實(shí)現(xiàn)一鍵自動(dòng)化上料，實(shí)現(xiàn)了拆垛、清洗、開袋、廢袋收集功能。生產(chǎn)效率提高35%，人工成本從8人降低至2人。

某大型化工廠

3D視覺引導(dǎo)原料自動(dòng)化拆垛

麻袋體積大且不規(guī)則，原有的人工搬運(yùn)方式效率低，且傳統(tǒng)方式無法有效識(shí)別。另工人難招，人工拆垛成本高。

每天需要將大量的袋裝原料，統(tǒng)一收納到存儲(chǔ)倉(cāng)中。

針對(duì)以上問題采用視覺CS-RT-L21相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人拆垛加深度學(xué)習(xí)的方案，可快速應(yīng)對(duì)數(shù)量眾多的不同尺寸和圖案的麻袋。有效替代人工，提高生產(chǎn)效率。

某大型鈦白粉制造公司

3D視覺引導(dǎo)粉狀物品自動(dòng)化拆垛

由于來料碼放不規(guī)范、混料嚴(yán)重、節(jié)拍要求高、現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，以往此工位的原材料上料均采用人工上料，但由于人工拆垛成本高，效率低，且粉塵較大。

為了從跟本上解決以上問題現(xiàn)采用視覺CS-RT-L21相機(jī)引導(dǎo)機(jī)器人拆垛加深度學(xué)習(xí)的方案，適用于多種原材料、垛型不規(guī)范、工作環(huán)境差等問題，使用三臺(tái)視覺相機(jī)對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)器人從而對(duì)應(yīng)多個(gè)工位的生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。