識(shí)別效果

物流科技·紙箱拆垛工作站

支持各種碼垛類(lèi)型

辰視工業(yè)級(jí)3D相機(jī)

高速度 · 高精度 · 穩(wěn)定 · 耐用

Csv3DPilotSystem

三維視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛平臺(tái)

Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺(jué)引導(dǎo)軟件平臺(tái)，系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺(jué)拆碼垛、無(wú)序抓取、軌跡引導(dǎo)（涂膠/焊接）、大目標(biāo)定位、裝配等專(zhuān)業(yè)解決方案。所有解決方案，均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開(kāi)放的SDK接口，可無(wú)縫對(duì)接各類(lèi)設(shè)備，如機(jī)械臂/AGV/叉車(chē)/PLC/3D相機(jī)/MES系統(tǒng)等，可輕松擴(kuò)展新的引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景。系統(tǒng)提供深度學(xué)習(xí)本地訓(xùn)練工具，可輕松實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練和部署。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

◆ 無(wú)需真實(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，提供3D數(shù)模即可實(shí)現(xiàn)識(shí)別模型的制作和部署。
◆ 支持各類(lèi)袋狀物體、半透明物體、剛性物體、軟性物體在內(nèi)的多種物體。
◆ 物料可無(wú)序擺放（傾斜，形變均可），也可指定垛型。
◆ 內(nèi)置多種解決方案和模型，無(wú)需訓(xùn)練，0.5-3天快速部署。

系統(tǒng)功能

◆ 支持開(kāi)放的相機(jī)標(biāo)定/手眼標(biāo)定功能。
◆ 可視化圖像/點(diǎn)云/高動(dòng)態(tài)功能。
◆ 模型制作/訓(xùn)練、模型部署和管理、生產(chǎn)模式功能。
◆ 深框功能、干涉判定、智能路徑規(guī)劃、在線(xiàn)/離線(xiàn)仿真功能。
◆ 適配常見(jiàn)機(jī)器人通訊協(xié)議，Ethernet IP/Profnet IP，適配主流國(guó)內(nèi)外機(jī)器人。