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辰視視覺傳感器

具有體積小、精度高、抗干擾、識(shí)別快等特點(diǎn)，專為機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)要求而設(shè)計(jì)。
Csv3DPilotSystem
三維視覺引導(dǎo)平臺(tái)

Csv3DPilotSystem為新一代三維視覺引導(dǎo)軟件平臺(tái)，系統(tǒng)內(nèi)置三維視覺拆碼垛、無序抓取、軌跡引導(dǎo)（涂膠/焊接）、大目標(biāo)定位、裝配等專業(yè)解決方案。所有解決方案，均為可視化操作完成調(diào)試和生產(chǎn)部署。系統(tǒng)還提供了開放的SDK接口，可無縫對(duì)接各類設(shè)備，如機(jī)械臂/AGV/叉車/PLC/3D相機(jī)/MES系統(tǒng)等，可輕松擴(kuò)展新的引導(dǎo)應(yīng)用場景。系統(tǒng)提供深度學(xué)習(xí)本地訓(xùn)練工具，可輕松實(shí)現(xiàn)模型訓(xùn)練和部署。
Csv3DInspection
在線測量系統(tǒng)

Csv3DInspection是一款自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)三維在線測量軟件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)車身或零件特征的檢測與測量，提供測量報(bào)告，可將測量信息和報(bào)告接入MES系統(tǒng)。系統(tǒng)支持固定式安裝和移動(dòng)式安裝兩種測量方式。系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測每臺(tái)車的裝配測量記錄，提供實(shí)時(shí)報(bào)警和線下數(shù)據(jù)分析功能，可有效提升生產(chǎn)質(zhì)量。
GlueDetectionSystem
涂膠檢測系統(tǒng)

GlueDetectionSystem是一款自主研發(fā)的涂膠檢測系統(tǒng)軟件平臺(tái)，系統(tǒng)采用三目2D相機(jī)對(duì)膠體進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，3個(gè)相機(jī)互為120°分布，對(duì)膠體進(jìn)行無死角監(jiān)控。視覺傳感器安裝于膠槍末端，對(duì)原有涂膠系統(tǒng)無影響，可根據(jù)膠槍定制相機(jī)。
CsvWeldInspection
鋰電焊縫檢測平臺(tái)

CsvWeldInspection為新一代三維視覺焊縫檢測系統(tǒng)平臺(tái)，是辰視智能開發(fā)的針對(duì)鋰電池檢測的成熟軟件，能夠有效檢測焊縫各種缺陷。包含2D/3D相機(jī)，深度學(xué)習(xí)，檢測算法等模塊。
RobotSimulator
工業(yè)機(jī)器人仿真平臺(tái)

RobotSimulator是一款自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人仿真平臺(tái)，可搭建三維虛擬仿真環(huán)境，配置機(jī)器人參數(shù)和模型，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和控制仿真。平臺(tái)可接入并基于視覺信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的規(guī)劃，規(guī)避可能的運(yùn)動(dòng)干涉和障礙物，判斷路徑可達(dá)性，并優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中的姿態(tài)變換。
PCBDetection
PCB板檢測系統(tǒng)平臺(tái)

PCBDetection是辰視機(jī)器人基于先進(jìn)人工智能技術(shù)開發(fā)的PCB線路板在線表面缺陷檢測設(shè)備，可以檢測包括劃痕、露銅、短路、開路等幾十種常用缺陷。軟件操作流程簡單，速度快、精度高、魯棒性好。

汽車與零部件行業(yè)

焊裝車間
動(dòng)力總成車間
- 無序工件上下料
- 料盤拆垛無序抓取
涂裝車間
總裝車間
- 膠型檢測

制造業(yè)無序工件上下料

已在制造業(yè)工廠、汽車總裝、汽車零部件、鋼鐵鑄件、3C 電子制造廠、家電制造、倉儲(chǔ)物流等多個(gè)領(lǐng)域的行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
袋裝軟包倉儲(chǔ)貨品拆碼垛

提供袋狀軟包貨品拆碼垛工作站等專業(yè)的解決方案，包括整體方案、機(jī)器人選型、夾爪吸盤、視覺設(shè)備選型、周邊配件選型等。
多紙箱混合拆垛

辰視3D視覺紙箱單品、混合拆垛解決方案，已經(jīng)在倉儲(chǔ)物流、制造業(yè)工廠、化工原料、生物醫(yī)藥、食品等多個(gè) 行業(yè)中有廣泛應(yīng)用。
新能源焊縫檢測

隨著儲(chǔ)能型鋰電池的爆發(fā)式增長，鋰電池的視覺檢測必不可少，利用3D相機(jī)掃描生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、灰度數(shù)據(jù)...可對(duì)不良電池進(jìn)行識(shí)別及檢測。
PCB板檢測

辰視PCB檢測專用機(jī)通過多路1200萬高清工業(yè)相機(jī)獲取清晰影像，經(jīng)過自研的人工智能圖像處理技術(shù)可以實(shí)時(shí)檢測出PCB板上是否有缺陷。

焊裝車間

動(dòng)力總成車間

涂裝車間

總裝車間

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