項目背景

該項目為國內某知名大型新材料制造公司，有自動化拆垛需求。 由于之前來料碼放不規(guī)范，存在歪垛斜垛的情況、混料嚴重、節(jié)拍要求高。以往此工位的原材料上料均采用人工上料，但由于工作環(huán)境差工人難招，人工拆垛成本高，效率低，且無法進行雙班生產。

針對以上問題現(xiàn)采用視覺引導機器人拆垛加深度學習的方案，適用于混料嚴重、垛型不規(guī)范等問題，使用單臺視覺相機搭配伺服滑軌從而對應多個工位的生產，從而提高生產效率。

項目優(yōu)勢

◆ 支持一次拍照，識別出多個軟包，并按照用戶指定的順序進行排列。
◆ 軟件采用深度識別學習算法，針對垛型不規(guī)則，多種型號原材料，均可有效識別。
◆ 針對垛型和場景，可動態(tài)規(guī)劃抓取策略。
◆ 可采用一臺機器人對多臺視覺或者一臺機器人對應搭配伺服滑軌的相機，從而進行多工位的識別抓取工作。
◆ 辰視3D相機：視野大、景深大、速度快，支持多種不同垛型
◆ 夾具可定制

項目成效

◆ 運用深度學習算法，提高生產可靠性，提高生產效率。
◆ 系統(tǒng)穩(wěn)定識別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在6s以內。
◆ 實現(xiàn)生產數(shù)據云端化，實時監(jiān)控生產狀態(tài)，為安全生產提供 強大即使預警。
◆ 實現(xiàn)物流自動化，從卸貨到拆垛上料全自動無人化生產。